Uppruna seyrusköfunnar má rekja til fyrri hluta 20. aldar á sviði vatnshreinsunar og námuvinnslu. Upphaflega voru seyrusköfur hönnuð til að auka skilvirkni setlosunar í setgeymum eða þykkingarefnum og taka þannig á vandamálum þar sem uppsöfnun útfellinga á tankgólfinu leiddi til versnandi vatnsgæða og minni vinnsluskilvirkni. Snemma seyrusköfur voru með tiltölulega einföldum mannvirkjum, sem samanstanda fyrst og fremst af handknúnum sköfublöðum og stoðgrindum; þeir náðu að aðskilja fastan-vökva með því að nota handavinnu eða einfaldar vélrænar aðferðir til að skafa útfellingar frá tankgólfinu í átt að útrennsli seyru. Þrátt fyrir að tæknin sem tók þátt í þessu fyrsta stigi hafi ekki verið mjög háþróuð, bættu þessar sköfur verulega framleiðsluhagkvæmni og rekstrarþægindi í ferlum eins og skólphreinsun, þykknun steinefna og losun úrgangs.
Með framþróun iðnaðartækni hafa seyrusköfur smám saman þróast í að verða vélvæddar, sjálfvirkar og mjög skilvirkar. Um miðja-til-lok 20. aldar gerði samþætting rafmótora og hraðalækkunarbúnaðar í búnaðarhönnun kleift að seyrusköfur störfuðu stöðugt innan geyma með stærri þvermál og við aðstæður með hærri seyrustyrk. Nútíma seyrusköfur búa ekki aðeins yfir mjög skilvirkri losunarmöguleika fyrir seyru heldur eru þær einnig mikið notaðar í ýmsum geirum, þar á meðal skólphreinsistöðvum, skólphreinsistöðvum fyrir iðnað, afgangstjörnum fyrir námuvinnslu og þykkingarefni í efnaiðnaði. Ennfremur hefur beiting snjöllu stýrikerfa, slitþolinna- og tæringarþolinna-efna og breytilegra-tíðnihraðastýringartækni gert búnaðinn áreiðanlegri, orkusparandi og auðveldari í viðhaldi, og þar með ýtt undir umbreytingu seyrusköfunnar úr hefðbundnum hjálparbúnaði í mjög skilvirkan{0} kjarnahluta.{0}
